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公司公告

如何控制AGV系統

來(lái)源:admin  作者:admin  點(diǎn)擊次數:  發(fā)布于:2018-4-25 10:43:56  

 一種流行的叉車(chē)控制AGV系統的方法是激光制導。利用激光制導的系統提供了無(wú)與倫比的系統靈活性??梢愿淖冘?chē)輛的引導路徑,并且可以快速和容易地添加或消除拾取/脫落點(diǎn)。這是由于激光制導系統不需要在安裝導絲、磁鐵或其他被動(dòng)目標時(shí),通過(guò)鉆孔和/或切割地板而造成的成本或麻煩,也不使用諸如粘合劑引導路徑等不太可靠的方法。該車(chē)輛具有激光掃描儀,提供導航能力在設施中的任何地方。激光掃描儀掃描植物,感知反射目標逐漸安裝在植物的墻壁上。一旦兩個(gè)或多個(gè)目標被定位,車(chē)輛使用控制軟件中的三角測量算法來(lái)確定車(chē)輛的當前位置。該軟件還運行額外的計算來(lái)確定車(chē)輛到下一個(gè)拾取或掉落位置的路徑。

 

另一種流行的方法包括利用一些基于地板的標記…嵌入的電線(xiàn)、標簽、磁鐵等。這些叉車(chē)車(chē)輛使用更復雜的機載控制器,但不需要RF主干或架空天線(xiàn)系統。叉車(chē)車(chē)載控制允許每個(gè)車(chē)輛執行自己的交通控制、路由、遠程調度和站功能。這些系統也是用戶(hù)可配置的,在限定在地板中的界標的限制之內。

 

其他方法包括GPS導航,一種叉車(chē)不太常見(jiàn)但即將到來(lái)的技術(shù)。

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